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19世纪初叶，足球运动在当时的欧洲尤其是英国以及拉美五人足球网部分国家开始盛行，但当时的足球规则五花八门。 1848年，英国的剑桥大学和牛津大学在足球比赛中制定了一系列的规则，足球运动历史上第一部文字形式的规则《剑桥规则》诞生，其中因为剑桥大学和牛津大学的比赛以宿舍为单位，当时在学校里每间宿舍住有10名学生和1名教师，所以每支球队参赛人数为11人，因此在《剑桥规则》中正式将足球运动场上人数定为11人。此外，当时英国人创造出“九锋一卫”式的足球阵形，即九名前锋，一名后卫，再加一名守门员。后来又产生了“七锋三卫”式阵形，使攻守力量达到相对平衡。

球的圆周不得多于71厘米或少于68厘米。球的重量，在比赛开始时不得多于453克或少于五人足球网396克。充气后其压力应相等于0.6～1.1个大气压力（海平面上），即相等于600-1100克／厘米2。在比赛进行中，未经裁判员许可，不得更换比赛用球。

英国是现代足球的缔造者，他们在1888年建立了足球联赛并发展至今，英格兰联赛在100多年的悠久历史也五人足球网创下了诸多纪录。英超联赛创立于1992年2月20日，并于1992/93的赛季成为英格兰的顶级足球联赛，百余年以来英格兰足球联赛分为四个级别的历史正式结束。

北京时间2021年6月24日，欧足联官方宣布，从2021/22赛季开始，取消现行欧战客场进球规则。 2023/24赛季欧联资格赛将首次引入VAR技术，从第三轮开始使用；2024/25赛季开始VAR技术将从欧联资格赛第一轮启用。 2024/25赛季起，五人足球网欧联正赛参赛球队从32支增加到36支，赛制与欧冠联赛近似。